减速机是这种动力传达组织，运用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所需的回转数，并取得比较大转矩的组织。
减速机类型：
行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机
无级变速减速机。
减速机通常适用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或别的高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现减速的目的，普通的减速机也会出现几组同样原理齿轮实现理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，便是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构间起配对转速和传递转矩的作用，是这种相对来说精密的机械。应用它的目的是降低转速，增加转矩。它的类型多种多样，型号规格各不相同，不一样类型有不一样的用途。减速器的类型多种多样，依照传动类型可分成齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不一样可分成单级和多级减速器；依照齿轮形状可分成圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的布置形式又可分成展开式、分流式和同轴式减速器。
1、降速同时提升输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不可以超过减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
圆锥圆柱齿轮减速器工作原理
减速器的类型许多。常见的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分成三类：
(1)齿轮减速器主要是有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。
(2)蜗杆减速器主要是有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
(3)行星减速器主要是有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。