减速机是一种相对比较高精密的机械设备，使用它的主要目的是降低转动速度，增加转距。它的品种多种多样，型号规格各不相同，有所不同品种有有所不同的用途。

减速机的品种多种多样，根据传动类型可划分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动等级有所不同可划分为单级和多级减速器；根据齿轮形状可划分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式又可划分为展开式、分流式和同轴式减速器。