而固定轴，标准“直齿”齿轮布置系统能够比较容易地制定和生产制造，以达到低背隙标准。除此之外，对根据伺服的自动化应用而言，低背隙并没有绝对标准。为防止齿轮啮合中的内部冲击载荷，提议应用适度低的间隙——便是在具有很高的启动/停止，正向/反向循环的应用中。就是，借助当今的高分辨率电机反馈设备和相关的运动控制器，只需旋转方向或转矩负载方向发生变化，就比较容易补偿齿隙。